Fondé en 1996 en réponse au rapport Cuq, le Copaf a organisé un premier colloque à l’Assemblée nationale en 1999 pour poser les questions du statut des résidents, des réhabilitations et faire connaître l’ouvrage de Michel Fiévet intitulé « Le Livre blanc des travailleurs immigrés des foyers  » (Ed L’Harmattan,). Peu à peu, il a constitué un réseau de soutien et d’appui aux comités de résidents et à leurs coordinations et avec eux a élaboré un certain nombre de propositions qui ont fait l’objet d’un deuxième colloque à l’Assemblée nationale en avril 2006.