Fondée en 1957 par mufwankolo et bwana ntcheko,en 1962 avec l’ouverture de la radio nationale congolaise, la troupe est initiée aux feuilleton radiophoniques, en 1974 passe à la télévision, joue des séries de théâtre en swahili ,ainsi réalise plusieurs pièces, lors du voyage à Bruxelles, elle joue dans neuf villes, ODILONKYEMBE est couronné d’une médaille d’honneur par le roi Baudouingrâce à sa pièce Le chasseur et le blanc .En 1976 ,au Togo, la compagnie obtient le grand prix du festival d’art nègre organisé par le président togolaisEADEMA, en 2005 lors du festival organisé par la MONUSCO(mission des nations unies au Congo),elle reçoit le trophée de la paix .la compagnie compte présentementvingt-cinq membres, et participe régulièrement aux festivals de théâtre organisés à Lubumbashi. Lors du festival de théâtre organisé par la fédération nationale du théâtre section de Lubumbashi en 2013 un hommage non digne de la renommée de la troupe et de sonfondateur était célébré.